1 全新的圖象識別系統-幾何匹配
對鍍錫，鍍銅，柔性板可實現穩定的Mark點識別
使用印刷機從使用角度出發：高速穩定是根本要求。而印刷機的Mark點識別是機器的首要因素：若Mark點識別差經常出現Mark點識別不過而人工干預影響到生產，并需添加相應的操作人員，提高了使用成本。打個比方：4000pcs/天的工作計劃產量；若印刷機識別Mark點的能力為90%,則有400片PCB需人工干預至少需2小時：2小時對OEM廠可帶來的效益......

2 高精度的伺服驅動系統
全套的伺服驅動系統，采用英國Trio運動控制卡作為驅動系統，提高系統的穩定性.GKG里面總共有10個自由度，其中有8個是侍服驅動，
高精度的CCD定位系統 (200510037193.9  200520064388.8)
精確的光學視覺系統：采用環型燈/同軸光等，獨特的光路系統，全方位的光源補償，實現PCB/STANCIL精確的MARK點識別，CCDX/Y方向均采用高精度伺服電機，配合高精度的BALL SCREW，共同保證抓取圖象的精確性從而保證機器的精度。
（2）平臺校位 (200510037196.2)
通過X/ Y/θ 三個方向的移動來實現平臺校位，X/ Y/θ的驅動均為伺服電機來保證校位精度。
（3）刮刀移動采用伺服電機驅動，配以雙滑塊機構實現運行的平滑性，減少運行震動，實現印刷后錫膏的厚度的均勻性，同時降低的機器運行噪聲。
（4）Z軸低噪音伺服脫模控制
Z軸采用高性能的伺服電機驅動，實現運動的低噪聲，保證運行的速度及精度。
（5）PCB寬度調節的侍服驅動機構。
     因為侍服采用閉環控制模式，更有效的保證每次側夾的穩定性。

3  PCB定位系統(200510037199.6)
GKG印刷機的PCB定位系統：圓皮帶傳送導軌，磁性頂針，真空吸嘴，獨創的上壓裝置和柔性側壓裝置。（當然 我們還可以選配真空平臺）
PCB柔性側壓機構
在運輸導軌的動導軌側有彈性的側夾系統，針對于薄的PCB板而設計，確保PCB板不變形 不彈出！
PCB上壓裝置
在運輸導軌旁有兩塊伺服壓板，
PCB上壓系統針對于薄、易變形PCB而設計。
1) 防止夾緊時PCB變形和四個角上翹;
2) 保證所有不同厚度之PCB高度和導軌的高度一致;
3) 壓板退回兩邊使鋼網和PCB充分接觸, 焊膏邊緣清晰,表面平整,厚度適宜.

4 可編程的懸浮自調整步進馬達驅動印刷頭
(200510037201.X)
針對于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩定性而設計,防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設計,刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調,且為客戶提供了多種脫模方式來適應不同下錫要求的PCB板,為客戶提供了一個良好的印刷控制平臺.

5 脫模（Snap-off）方式
脫模的好壞直接影響到印刷效果，GKG針對不同類型的PCB的脫模要求特別設計出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：
1) “先起刮刀后脫模”，使用較為普遍，主要是普通板；
2) “先脫模后起刮刀”，使用較薄PCB板；
3) “刮刀先脫離，保持預壓力值，再脫模”，防止拉尖，堵網眼、少錫等。
一些脫模不良問題，針對于0.3BGA和小間距脫模度專門設計，脫模是可編程設計，脫模速度可從0.001--20mm/s,不同要求的板采用不同的脫模方式和脫模速度。

6  GKG專用手動/自動調節頂升平臺
GKG專用手動/自動控制PCB厚度的調節頂升平臺，結構緊湊可靠、升降平穩、PIN針高度手動/自動調節,可以精確的實現不同厚度的PCB板位置高度的調節。

7  靈巧的鋼網夾緊結構
高適應性鋼網框裝夾系統，從420*500到737*737之間的所有鋼網都可以使用，不需要另外做治具，從而實現各種尺寸的網框的印刷，并可實現在生產過程中的快速更換機型。

8  自動有效的鋼網清洗功能
該系統提供：干洗、濕洗、真空三種清洗方式，該三種方式可以任意組合使用，并且在客戶不需要自動清洗時，可在生產界面下實現人工清洗，從而減短清洗時間，提高生產效率。
（1）CCD部分和清洗部分分離，當CCD工作時，CCD部分獨立移動，降低伺服馬達的負載，提高機器的運動速度和精度。
（2）濕洗采用酒精泵抽酒精的方式，使機器操作更安全。
（3）真空清洗使用抽真空的方式，使清洗更徹底。

9 便于維護的電氣分開結構
機器的前門安放氣控部分和轉換卡，機器后面安放的電控部分和工控部分。
這種結構簡潔、安全、維護方便。

10  2D錫膏印刷質量檢查與分析功能
檢查印刷效果，并確保印刷質量

11 簡單易用的人性化中/英文操作界面
采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人機對話功能，操作簡單、方便，
對故障自診聲，光報警和提示故障原因等功能。